12月16日，重庆市科学技术局公示了2021年度重庆市科技奖受理成果（人选），中国船舶重工集团长江科技有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司完成的“大型装备特种流体喷涂关键技术及应用”项目重拟申报2021年度重庆市科技进步奖一等奖

  该项目面向大型装备长效服役所需新型涂装技术的国家重大需求，针对超大船舶、风力发电机、高速列车等大型装备涂装领域存在的质量不稳定、效率低、关键设备欠缺等瓶颈问题，创新地构建了特种流体重防腐喷涂设备体系，突破了大尺度复杂曲面的自动喷涂技术、无气喷涂设备无死点长续航控制技术、双组分涂料精确配比技术、复杂涂装工艺云端适配等关键技术，研制了机器人柔性智能涂装系统、系列高性能喷涂机、系列自动喷枪等新产品，并大范围的应用于中船重工超大型船舶、中国海装风力发电、中国中车高速列车等制造行业。

  项目从我国新型涂装行业创新发展需求出发，解决了大型装备重防腐自动喷涂的多项关键技术问题，形成了国家标准和行业标准、国家发明专利、软件著作权等知识产权。提出的重防腐喷涂关键技术等成果达到国际领先水平；研制的新产品打破了国外垄断，实现了国产替代，部分销往欧洲，达到国际领先水平。项目成果提升了我国大型装备特种流体涂装行业自动化、智能化、绿色化水平。

  在国家智能制造装备发展专项、国家科技支撑计划、国家重点研发计划等资助下，项目组开展了大型装备特种流体涂装技术探讨研究，制定了国家和行业标准，突破了多项核心关键技术，研制了系列喷涂新产品。项目成果提升了我国大型装备特种流体喷涂行业的科学技术水平，研制的新产品打破了进口喷涂设备、涂装机器人的垄断地位，实现了国产替代和出口销售。

  该项目突破了重防腐机器人自动喷涂等26项核心关键技术，推动了行业科学技术进步。1）构建了重防腐喷涂设备体系，研制了国际先进的系列喷涂设备，制定了无气喷涂行业标准；2）提出了大尺度超冗余移动喷涂机器人、喷枪位姿精准控制等技术，解决了保证质量基础上的喷涂效率问题；3）突破了无死点换向、流体热交换控制等技术，解决了无气喷涂装备长时作业难题；4）攻克了双组分涂料精确配比技术，实现了绿色制造；5）提出了喷涂工艺方案的多目标优化适配技术，实现了复杂工艺体系的云端管理。

  该项目研制了6大系列22款新产品，达到国际领先或国际领先水平。开发了T系列、SZD系列高性能无气喷涂机，GR系列喷涂机器人，QZP系列混气喷枪等系列新产品，其中3款产品为首创，11款产品替代进口，4个系列新产品出口意大利、德国、土耳其、美国等国家。

  该项目大范围的应用于国家重点工程和行业，取得了良好的社会和经济的效果与利益。项目成果大范围的应用于船舶、风电、机车车辆等领域4000余家企业，包括国际有名的公司玛萨拉蒂、菲亚特克莱斯勒等，以及国内行业龙头如中船集团、中国海装、金风科技、海螺集团、三狮集团、中国中车等。研发的喷涂装备、涂装机器人、关联产品及系统集成生产线亿元。项目技术和产品实现了喷涂自动化、绿色化，具有非常明显的社会效益。项目形成国家标准1项（公示中），行业标准5项，授权发明专利21件，实用新型35项，登记软件著作权6项，发表论文18篇。

  国家智能制造装备发展专项等项目验收意见认为本项目整体技术“同国内外同类技术比较，达到国际领先水平”。中国科学院院士、高性能复杂制造国家重点实验室、机器人学国家重点实验室学术委员会主任熊有伦教授，国家863高科技计划先进制造技术领域首席专家组组长王田苗教授评价认为：该项目关键技术达到国际领先水平，研制的新产品达到国际领先水平。（涂界）

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