微型全自主扫雪机器人机械结构规划 在我国北方大多数区域，冬季下雪量多，下雪时间比较长，尤其是新疆乌鲁木齐，长期堆积的积雪的铲除也成为城市正常运转的根底。大多数区域开始使用除雪机械来替代原始的人工扫雪。与原始的人工扫雪,除雪剂除雪比较机械式除雪具有更高的功率，更低的耗能，因而得到了广泛的使用和敏捷的开展。 可是已有的大型扫雪机械设备不适用于如学校，小区等较窄的路途，而且现在的除雪机械中自主扫雪功用的完成还未老练，因而规划出可自主完成导航避障功用的自主扫雪机器人也是十分有意义的，此次规划根据国内外已有的扫雪设备和办法研讨出了一种合适较窄路途的可实时进行打扫作业的微型全自主扫雪机器人。 本论文首要是对其机械结构进行规划和立异，对其规划方案和作业原理进行剖析，对其重要部分的零件进行核算和校核。终究用UG NX10.0 软件树立出扫雪机器人各个部件的三维模型，然后进行安装，行成运动仿真。在此次规划研讨中，首要用到了以下几个关键技术：使用 UG NX10.0 软件树立了扫雪机零件的三维实体模型，进行安装后完成运动仿真，导出二维安装图。使用Auto CAD 2007、软件对导出的二维安装图进行修正到达国家标准图纸要求。 规划方案 此次研讨环境是雪地，经过归纳考虑选用履带式行走机构，履带式行走机构对路面的要求较低，履带的防护性能比轮胎好，履带式还可添加车体分量，相应的进步牵引力。 （1）操控方法及动力方法：选用操控器操控，选用直流伺服电机供给动力，移动电源供给电力。 （2）组成结构方法：履带行走机构的各个部分选用独立的结构，用螺栓进行衔接，可完成拆开和便于调整。 （3）传动方法的挑选：选用直流电动机直接与减速器相衔接，相应的增大扭矩满意规划要求，减速器输出轴直接与驱动轮相衔接，以这样的方法完成动力传递。 （4）转向规划：选用双侧履带双控方法，一个电动机操控一侧履带完成自主转向功用。 结构组成 履带式行走机构由机架、履带、电动机、减速器、操控器、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和张紧设备等构成。履带式行走机构的自重与铲雪设备和扫雪设备的分量所发生的载荷，经过支重轮和与其相啮合的履带传到地面上。发生履带行走机构向前运动的动力。

  GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf