工业机器人正成为锂电池生产单元的重要组成部分，工业机器人在锂电池行业应用将逐步扩大。对于近年来持续升温的工业锂电池行业来说，“机器换人”似乎更迫在眉睫。

  锂电池是指锂离子嵌入化合物为正负极，依靠锂离子在正负极之间移动来实现充放电的二次电池。与其他二次电池相比，锂电池具有工作电压高、比能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、循环寿命长等特点，已为当前二次电池的主流。

  锂电设备是锂电池生产制造所需使用的必要装备。锂电池生产工序复杂，涉及工艺众多，不同生产环节所需要的设备各不相同。智能装备对高效率、低成本地制造一致性、稳定性和性能优异的锂电池起着至关重要的作用。

  2022年度，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%。市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。

  目前在锂电前段生产工序中，对AGV/AMR的需求主要以高精度举升型为主。这些移动机器人主要是采用激光自然导航技术，为生产线自动运输和对接卷料。

  在中段工序制芯过程中，AGV/AMR被用来和卷绕叠片机对接。这种应用要求机器人有很高的柔性，在运输生产中过程中需要跨越多个楼层，运行中一定要有很高的精度和稳定能力，而且在整一个完整的过程中不能引入任何污染。目前，在这一工序段中悬臂轴AGV/AMR应用居多。

  在动力电池生产的后段工序，从封装到各类测试，AGV/AMR也有广泛应用，主要完成工序间的接驳。这其中涉及高低温测试的环节，对移动机器人的温度适应性会有很高要求。为此，AGV/AMR厂家往往需要专门开发高温型的专用机器人。

  在电池PACK线生产中，AGV/AMR被用来实现将电池包从组装到测试再到包装等各工序间的物料转运。当电池生成完成之后，又会使用AGV/AMR将生产好的电池包运输至成品库进行产品入库。动力电池重量大，会对机器人负载有一定要求。当前，锂电生产的后端工序中，无人叉车及背负式AGV/AMR应用较多。

  当前，锂电池行业应用的机器人主要为六轴工业机器人和SCARA机器人。其中，SCARA机器人主要使用在于3C锂电池生产。六轴工业机器人则在动力储能锂电池生产中使用较多，主要使用在于模组组装、PACK组装等中后段生产工序场景，包含上下料、涂胶、堆叠、焊接、检测等。2022年中国锂电池行业工业机器人销量同比增长41.17%。其中，六轴工业机器人销量为15050台；SCARA机器人销量为12825台。

  2022年度，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）销售数量93000台，锂电池行业移动机器人销量突破1万大关，达到10263台，同比增长50.07%。

  通过将机器人技术与锂电池生产技术相结合，可大幅度提高锂电池生产线的自动化和智能化程度，提高生产效率和产品质量，带动锂电池生产公司进行技术升级和改造。同时，与人工智能技术、自动化、信息化等智能制造技术融合，不仅是实现无人化工厂的前提，也是国内锂电池等离散制造生产线的未来发展趋势。

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